0.1.1
opt
计算
a2r (角度转弧度)
r2a (弧度转角度)
distance (计算直线距离)
relative_angle (获取相对角度)
relative_radian (获取相对弧度)
物体类与功能
Pos (位置)
Ball (足球类)
Tank (机器人类)
Bullet (技能类)
Env (环境类)
信息获取
score (获取双方比分)
score_diff (获取比分差异)
time_step (获取当前程序运行次数)
remaining_time (获取比赛剩余时间)
enemy_tanks (获取敌方机器人信息)
my_other_tanks (获取我方其它机器人信息)
raycast (射线检测)
常量
GROUND_WIDTH (场地宽度)
GROUND_HEIGHT (场地高度)
TANK_WIDTH (机器人宽度)
TANK_LENGTH (机器人长度)
DOOR_WIDTH (球门宽度)
MY_DOOR_LEFT (我方球门左顶点坐标)
MY_DOOR_RIGHT (我方球门右顶点坐标)
ENEMY_DOOR_RIGHT (敌方球门右顶点坐标)
ENEMY_DOOR_LEFT (敌方球门左顶点坐标)
BALL_RADIUS (足球半径)
BULLET_RADIUS (技能半径)
BULLET_VELOCITY (技能速度)
TANK_LINEAR_DAMPING (机器人线速度阻力系数)
TANK_ANGULAR_DAMPING (机器人角速度阻力系数)
BALL_LINEAR_DAMPING (足球线速度阻力系数)
BALL_ANGULAR_DAMPING (足球角速度阻力系数)
机器人足球
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Python 模块索引
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opt
opt.calcul
opt.classes
opt.common
opt.const
