常量
Variables
场地宽度 |
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场地高度 |
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机器人宽度 |
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机器人长度 |
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球门宽度 |
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我方球门左顶点坐标, 用 MY_DOOR_LEFT.x 和 MY_DOOR_LEFT.y 获取其 xy 坐标 |
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我方球门右顶点坐标, 用 MY_DOOR_RIGHT.x 和 MY_DOOR_RIGHT.y 获取其 xy 坐标 |
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敌方球门右顶点坐标, 用 ENEMY_DOOR_RIGHT.x 和 ENEMY_DOOR_RIGHT.y 获取其 xy 坐标 |
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敌方球门左顶点坐标, 用 ENEMY_DOOR_LEFT.x 和 ENEMY_DOOR_LEFT.y 获取其 xy 坐标 |
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足球半径 |
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技能半径 |
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技能速度 |
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机器人线速度阻力系数 |
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机器人角速度阻力系数 |
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足球线速度阻力系数 |
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足球角速度阻力系数 |