计算

Functions

a2r(angle)	角度转弧度
r2a(radian)	弧度转角度
distance(x1, y1, x2, y2)	计算两点之间直线距离
relative_angle(x1, y1, a1, x2, y2)	获取 坐标1（附方向） 与 坐标2 的角度，角度值为逆时针转动。
relative_radian(x1, y1, r1, x2, y2)	获取 坐标1（附方向） 与 坐标2 的弧度，弧度值为逆时针转动。