relative_angle (获取相对角度)

relative_angle(x1, y1, a1, x2, y2)

获取 坐标1（附方向） 与 坐标2 的角度，角度值为逆时针转动。

参数

  • x1 (float) – 坐标1 的 x 坐标

  • y1 (float) – 坐标1 的 y 坐标

  • a1 (Angle, float) – 坐标1 的角度（相对于东方向逆时针旋转）

  • x2 (float) – 坐标2 的 x 坐标

  • y2 (float) – 坐标2 的 y 坐标

返回

角度

返回类型

Angle

../_images/relative_angle.png

实际案例

>>> import opt
>>> print(opt.relative_angle(0, 0, 0, -1, 0))
180.0