opt

• 计算
  • Functions
    • a2r (角度转弧度)
    • r2a (弧度转角度)
    • distance (计算直线距离)
    • relative_angle (获取相对角度)
    • relative_radian (获取相对弧度)
• 物体类与功能
  • Classes
    • Pos (位置)
    • Ball (足球类)
    • Tank (机器人类)
    • Bullet (技能类)
    • Env (环境类)
• 信息获取
  • Functions
    • score (获取双方比分)
    • score_diff (获取比分差异)
    • time_step (获取当前程序运行次数)
    • remaining_time (获取比赛剩余时间)
    • enemy_tanks (获取敌方机器人信息)
    • my_other_tanks (获取我方其它机器人信息)
    • raycast (射线检测)
• 常量
  • Variables
    • GROUND_WIDTH (场地宽度)
    • GROUND_HEIGHT (场地高度)
    • TANK_WIDTH (机器人宽度)
    • TANK_LENGTH (机器人长度)
    • DOOR_WIDTH (球门宽度)
    • MY_DOOR_LEFT (我方球门左顶点坐标)
    • MY_DOOR_RIGHT (我方球门右顶点坐标)
    • ENEMY_DOOR_RIGHT (敌方球门右顶点坐标)
    • ENEMY_DOOR_LEFT (敌方球门左顶点坐标)
    • BALL_RADIUS (足球半径)
    • BULLET_RADIUS (技能半径)
    • BULLET_VELOCITY (技能速度)
    • TANK_LINEAR_DAMPING (机器人线速度阻力系数)
    • TANK_ANGULAR_DAMPING (机器人角速度阻力系数)
    • BALL_LINEAR_DAMPING (足球线速度阻力系数)
    • BALL_ANGULAR_DAMPING (足球角速度阻力系数)