relative_radian (获取相对弧度)

relative_radian(x1, y1, r1, x2, y2)

获取 坐标1（附方向） 与 坐标2 的弧度，弧度值为逆时针转动。

参数

  • x1 (float) – 坐标1 的 x 坐标

  • y1 (float) – 坐标1 的 y 坐标

  • r1 (Radian, float) – 坐标1 的弧度（相对于东方向逆时针旋转）

  • x2 (float) – 坐标2 的 x 坐标

  • y2 (float) – 坐标2 的 y 坐标

返回

弧度

返回类型

Radian

../_images/relative_radian.png

实际案例

>>> import opt
>>> print(opt.relative_radian(0, 0, 0, -1, 0))
3.141592653589793