0.1.1
opt
计算
a2r (角度转弧度)
r2a (弧度转角度)
distance (计算直线距离)
relative_angle (获取相对角度)
relative_radian (获取相对弧度)
物体类与功能
Pos (位置)
Ball (足球类)
Tank (机器人类)
Bullet (技能类)
Env (环境类)
信息获取
score (获取双方比分)
score_diff (获取比分差异)
time_step (获取当前程序运行次数)
remaining_time (获取比赛剩余时间)
enemy_tanks (获取敌方机器人信息)
my_other_tanks (获取我方其它机器人信息)
raycast (射线检测)
常量
GROUND_WIDTH (场地宽度)
GROUND_HEIGHT (场地高度)
TANK_WIDTH (机器人宽度)
TANK_LENGTH (机器人长度)
DOOR_WIDTH (球门宽度)
MY_DOOR_LEFT (我方球门左顶点坐标)
MY_DOOR_RIGHT (我方球门右顶点坐标)
ENEMY_DOOR_RIGHT (敌方球门右顶点坐标)
ENEMY_DOOR_LEFT (敌方球门左顶点坐标)
BALL_RADIUS (足球半径)
BULLET_RADIUS (技能半径)
BULLET_VELOCITY (技能速度)
TANK_LINEAR_DAMPING (机器人线速度阻力系数)
TANK_ANGULAR_DAMPING (机器人角速度阻力系数)
BALL_LINEAR_DAMPING (足球线速度阻力系数)
BALL_ANGULAR_DAMPING (足球角速度阻力系数)
机器人足球
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索引
索引
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模
A
a2r() (在 opt.calcul 模块中)
angle (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
angle_to() (Ball 方法)
(Bullet 方法)
(Tank 方法)
B
ball (Env 属性)
Ball (opt.classes 中的类)
BALL_ANGULAR_DAMPING() (在 opt.const 模块中)
BALL_LINEAR_DAMPING() (在 opt.const 模块中)
BALL_RADIUS() (在 opt.const 模块中)
Bullet (opt.classes 中的类)
BULLET_RADIUS() (在 opt.const 模块中)
BULLET_VELOCITY() (在 opt.const 模块中)
bullets (Env 属性)
C
cool_remain (Tank 属性)
D
distance() (在 opt.calcul 模块中)
distance_to() (Ball 方法)
(Bullet 方法)
(Tank 方法)
do_fire() (Tank 静态方法)
DOOR_WIDTH() (在 opt.const 模块中)
E
ENEMY_DOOR_LEFT() (在 opt.const 模块中)
ENEMY_DOOR_RIGHT() (在 opt.const 模块中)
enemy_tanks() (在 opt.common 模块中)
Env (opt.classes 中的类)
F
face_enemy_door() (Tank 方法)
face_my_door() (Tank 方法)
G
GROUND_HEIGHT() (在 opt.const 模块中)
GROUND_WIDTH() (在 opt.const 模块中)
I
is_ball_in_range() (Tank 方法)
is_enemy() (Tank 方法)
is_mine() (Tank 方法)
is_point_in_range() (Tank 方法)
is_stuck() (Tank 方法)
is_tank_in_range() (Ball 方法)
L
left_velocity (Tank 属性)
length (Tank 属性)
M
MY_DOOR_LEFT() (在 opt.const 模块中)
MY_DOOR_RIGHT() (在 opt.const 模块中)
my_other_tanks() (在 opt.common 模块中)
N
not_fire() (Tank 静态方法)
O
observe() (Tank 方法)
on_east_of() (Ball 方法)
(Tank 方法)
on_north_of() (Ball 方法)
(Tank 方法)
on_south_of() (Ball 方法)
(Tank 方法)
on_west_of() (Ball 方法)
(Tank 方法)
opt.calcul
模块
opt.classes
模块
opt.common
模块
opt.const
模块
P
Pos (opt.classes 中的类)
R
r (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
r2a() (在 opt.calcul 模块中)
radian (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
radian_to() (Ball 方法)
(Bullet 方法)
(Tank 方法)
radian_velocity (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
radius (Ball 属性)
raycast() (在 opt.common 模块中)
relative_angle() (在 opt.calcul 模块中)
relative_radian() (在 opt.calcul 模块中)
remaining_time() (在 opt.common 模块中)
right_velocity (Tank 属性)
S
score() (在 opt.common 模块中)
score_diff() (在 opt.common 模块中)
T
Tank (opt.classes 中的类)
TANK_ANGULAR_DAMPING() (在 opt.const 模块中)
TANK_LENGTH() (在 opt.const 模块中)
TANK_LINEAR_DAMPING() (在 opt.const 模块中)
TANK_WIDTH() (在 opt.const 模块中)
tanks (Env 属性)
time_step() (在 opt.common 模块中)
V
vr (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
vx (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
vy (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Tank 属性)
W
width (Tank 属性)
X
x (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Pos 属性)
(Tank 属性)
Y
y (Ball 属性)
(Bullet 属性)
(Pos 属性)
(Tank 属性)
模
模块
opt.calcul
opt.classes
opt.common
opt.const